M1糸見，上嶋，岡本が日本機械学会第26回設計工学・システム部門講演会にて発表しました．

2016年10月8～10日に慶應義塾大学日吉キャンパスで行われた日本機械学会第26回設計工学・システム部門講演会にてM1糸見，上嶋，岡本が発表しました．